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임의의 좌표 (x, y) 에서 회전행렬 R을 통해 θ만큼 회전한 위치를
이라 하자.
위의 그림을 통해 회전행렬 R을 통해 (1, 0)을 회전한 위치
임을 확인할 수 있고
회전행렬 R을 통해 (0, 1)을 회전한 위치
임을 확인할 수 있다.
따라서
임을 확인할 수 있다.
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