Using rosed to edit files in ROS

1. Using rosed

rosed는 rosbash의 일부로 패키지 전체의 경로를 입력하지 않고 패키지의 이름을 통해 내부 파일을 직접적으로 설정할 수 있도록 한다.

 

예제를 통해 roscpp 패키지 안에 있는 Logger.msg 파일을 수정하는 과정을 나타낸다.

 

2. Using rosed with tab completion

이 방법을 통해 파일의 정확한 이름을 몰라도 패키지의 모든 파일을 쉽게 보고 수정할 수 있다.

 

3. Editor

rosed의 기본 에디터는 vim을 사용한다.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install vim
$ vi ~/.vimrc

위의 과정까지 진행하면 vi 편집기 창이 열리게 되는데 해당 창에서 i를 입력하면 쓰기 모드로 이동하게 된다.

편집기 창에서 쓰기 모드로 전환이 되면 아래의 설정들을 복사하여 해당 편집기 창에 붙여넣자.

(글 복사는 Ctrl+Insert, 붙여넣기는 Shift+Insert)

set number    " line 표시
set ai    " auto indent
set si " smart indent
set cindent    " c style indent
set shiftwidth=4    " 자동 공백 채움 시 4칸
set tabstop=4    " tab을 4칸 공백으로
set ignorecase    " 검색 시 대소문자 무시
set hlsearch    " 검색 시 하이라이트
set nocompatible    " 방향키로 이동 가능
set fileencodings=utf-8,euc-kr    " 파일 저장 인코딩 : utf-8, euc-kr
set fencs=ucs-bom,utf-8,euc-kr    " 한글 파일은 euc-kr, 유니코드는 유니코드
set bs=indent,eol,start    " backspace 사용가능
set ruler    " 상태 표시줄에 커서 위치 표시
set title    " 제목 표시
set showmatch    " 다른 코딩 프로그램처럼 매칭되는 괄호 보여줌
set wmnu    " tab 을 눌렀을 때 자동완성 가능한 목록
syntax on    " 문법 하이라이트 on
filetype indent on    " 파일 종류에 따른 구문 강조
set mouse=a    " 커서 이동을 마우스로 가능하도록

위의 코드에서 " 표시는 C언어의 // 와 같이 한 줄 주석을 의미한다.

 

그럼 이제 esc를 눌러 입력모드를 빠져나오고 ":"를 입력하여 마지막 라인으로 이동한다.

그럼 ":____" 부분에 "wq"를 입력하여 저장 후 종료한다.