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사상이란 입력 영상의 각 좌표를 출력 영상의 하나의 좌표로 대응시키는 관계를 말한다.
사상은 크게 전방향 사상과 역방향 사상으로 나뉘게 되는데
전방향 사상의 경우 입력의 모든 픽셀에 대하여 출력 영상의 새로운 픽셀로 대응되지만
출력영상에는 대응되는 픽셀이 중복되거나 혹은 아무 픽셀도 대응되지 않는 빈 픽셀이 생길 수 있다.
역방향 사상은 출력영상의 모든 픽셀에 대하여 입력 영상의 새로운 픽셀로 대응시키는 관계를 말하며 이 경우
전방향 사상에서 생기는 출력 영상에서 중복과 홀이 생기는 것을 막을 수 있다.
즉 역방향 사상은 출력 영상을 통해 입력영상이 어떻게 되어있는지 알아보는 사상이다.
출처: OpenCV를 이용한 영상처리 (임동훈 지음)
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